意思要不要帮你(干/做)… 主动帮忙
用法动词 ます形 去掉 ます + ましょうか?

例句:
1. 手伝(てつだ)いましょうか? 手伝います -> 手伝いましょうか 要不要帮忙?
2. 窓を 開けましょうか。 開けます -> 開けましょうか 要不要帮你开窗户?

意思一起(干/做)…吧 邀约
用法动词 ます形 去掉 ます + ましょう

例句:
1. (一緒に)ご飯を 食べましょう 食べます -> 食べましょう 一起吃饭吧!
2. コーヒーを 飲みましょう 飲みます -> 飲みましょう 一起喝咖啡吧!

意思要不要一起(干/做)… 邀约
用法动词 ます形 去掉 ます + ませんか

例句:
1. (一緒に)ご飯を 食べませんか? 食べます -> 食べませんか 要不要一起吃饭?
2. コーヒーを 飲みませんか? 飲みます -> 飲みませんか 要不要一起喝咖啡?

意思去(干/做)… 目的
用法动词 ます形 去掉 ます + に行きます

例句:
1. デパートうへ服を 買いに行きます。 買います -> 買いに行きます 去商场买衣服。
2. 図書館へ本を 借りに行きます。 借ります -> 借りに行きます 去图书馆借书。

意思想(干/做)…
用法动词 ます形 去掉 ます + たい      肯定
动词 ます形 去掉 ます + たくたい    否定
动词 ます形 去掉 ます + たくありません 否定

例句:
1. にほんへ 行きたい です。 行きます -> 行きたい 我想去日本。
2. ご飯を 食べたくない です。 食べます -> 食べたくない 我不想吃饭。 
3. 今日どこへも 行きたくありません。 行きます -> 行きたくありません 今天哪里也不想去。