一类二类三类
ます形た形ます形た形ます形た形
書(か)きます書いた食(た)べます食べたしますした
急(いそ)ぎます急いだ寝(ね)ます寝た着(き)ます来(き)た
*行(い)きます行った*見(み)ます見た  
飲(の)みます飲んだ*起(お)きます起きた  
呼(よ)びます呼んだ    
死(し)にます死んだ
取(と)ります取った    
買(か)います買った    
立(た)ちます立った    
消(け)します消した    
整体来说,是和て 型变化一样,将て 型的 て,改成 た 即可。
一类:去掉 ます,依据 ます 前最后一个母音发音不同进行不同的变化,*行きます 需要特殊记忆。
きます -> いた ぎます -> いだ
(你咪咪)(に・み・び)ます -> んだ
(一起立)(い・ち・り)ます -> った
します -> した
二类:去掉 ます 加 た。ます变为 た。*为特殊单词,虽然看起来是一类但是是二类,需要记忆。
ます -> た
三类:需要特殊记忆,简单来说就是
ます -> た
します 会通过 **します 来出现,也是按照 します 的变化来的,例如:勉強します -> 勉強した

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