一类二类三类
ます形て形ます形て形ます形て形
書(か)きます書いて食(た)べます食べてしますして
急(いそ)ぎます急いで寝(ね)ます寝て着(き)ます来て
*行(い)きます行って*見(み)ます見て  
飲(の)みます飲んで*起(お)きます起きて  
呼(よ)びます呼んで    
死(し)にます死んで
取(と)ります取って    
買(か)います買って    
立(た)ちます立って    
消(け)します消して    
一类:去掉 ます, 依据 ます 前最后一个母音发音不同进行不同的变化,*行きます 需要特殊记忆,是因为两个い放一起不好发音。
きます -> いて ぎます -> いで
(你咪咪)(に・み・び)ます -> んで
(一起立)(い・ち・り)ます -> って
します -> して
二类:去掉 ます 加 て。ます变为 て。*为特殊单词,虽然看起来是一类但是是二类,需要记忆。
ます -> て
三类:需要特殊记忆,简单来说就是
ます -> て
します 会通过 **します 来出现,也是按照 します 的变化来的,例如:勉強します -> 勉強して

参考:https://colanekojp.com.tw/blog_detail/40

意思要不要帮你(干/做)… 主动帮忙
用法动词 ます形 去掉 ます + ましょうか?

例句:
1. 手伝(てつだ)いましょうか? 手伝います -> 手伝いましょうか 要不要帮忙?
2. 窓を 開けましょうか。 開けます -> 開けましょうか 要不要帮你开窗户?

意思一起(干/做)…吧 邀约
用法动词 ます形 去掉 ます + ましょう

例句:
1. (一緒に)ご飯を 食べましょう 食べます -> 食べましょう 一起吃饭吧!
2. コーヒーを 飲みましょう 飲みます -> 飲みましょう 一起喝咖啡吧!

意思要不要一起(干/做)… 邀约
用法动词 ます形 去掉 ます + ませんか

例句:
1. (一緒に)ご飯を 食べませんか? 食べます -> 食べませんか 要不要一起吃饭?
2. コーヒーを 飲みませんか? 飲みます -> 飲みませんか 要不要一起喝咖啡?

意思去(干/做)… 目的
用法动词 ます形 去掉 ます + に行きます

例句:
1. デパートうへ服を 買いに行きます。 買います -> 買いに行きます 去商场买衣服。
2. 図書館へ本を 借りに行きます。 借ります -> 借りに行きます 去图书馆借书。