意思有(干/做)… 有…的经验
用法动词 た形 + 事(こと)があります

例句:
1. 日本へ 行ったことがあります。 行きます -> 行ったことがあります 我去过日本。 
2. この本を 読んだことがあります。 読みます -> 読んだことがあります 我看过这本书。

一类二类三类
ます形た形ます形た形ます形た形
書(か)きます書いた食(た)べます食べたしますした
急(いそ)ぎます急いだ寝(ね)ます寝た着(き)ます来(き)た
*行(い)きます行った*見(み)ます見た  
飲(の)みます飲んだ*起(お)きます起きた  
呼(よ)びます呼んだ    
死(し)にます死んだ
取(と)ります取った    
買(か)います買った    
立(た)ちます立った    
消(け)します消した    
整体来说,是和て 型变化一样,将て 型的 て,改成 た 即可。
一类:去掉 ます,依据 ます 前最后一个母音发音不同进行不同的变化,*行きます 需要特殊记忆。
きます -> いた ぎます -> いだ
(你咪咪)(に・み・び)ます -> んだ
(一起立)(い・ち・り)ます -> った
します -> した
二类:去掉 ます 加 た。ます变为 た。*为特殊单词,虽然看起来是一类但是是二类,需要记忆。
ます -> た
三类:需要特殊记忆,简单来说就是
ます -> た
します 会通过 **します 来出现,也是按照 します 的变化来的,例如:勉強します -> 勉強した
意思希望你(干/做)…
用法动词 て形 + 欲(ほ)しい

例句:
1. 歌を 歌って欲しいです。 歌います -> 歌って欲しいです 想要你给我唱歌。 
2. 日本語を 教えて欲しいです。 教えます -> 教えて欲しいです 希望你教我日语。

意思保持现在(干/做)…的状态(请保持原状)
用法动词 て形(他动词) + おきます(おいてください)

例句:
1. コップを 置いておい(置いとい口语)てください。 置きます -> 置いておきます -> 置いておいてください 请让杯子放着。 
2. ドアは 開けておいてください。 開けます -> 開けておきます -> 開けておいてください 请让门开着。