意思有(干/做)… 有…的经验
用法动词 た形 + 事(こと)があります

例句:
1. 日本へ 行ったことがあります。 行きます -> 行ったことがあります 我去过日本。 
2. この本を 読んだことがあります。 読みます -> 読んだことがあります 我看过这本书。

一类二类三类
ます形た形ます形た形ます形た形
書(か)きます書いた食(た)べます食べたしますした
急(いそ)ぎます急いだ寝(ね)ます寝た着(き)ます来(き)た
*行(い)きます行った*見(み)ます見た  
飲(の)みます飲んだ*起(お)きます起きた  
呼(よ)びます呼んだ    
死(し)にます死んだ
取(と)ります取った    
買(か)います買った    
立(た)ちます立った    
消(け)します消した    
整体来说,是和て 型变化一样,将て 型的 て,改成 た 即可。
一类:去掉 ます,依据 ます 前最后一个母音发音不同进行不同的变化,*行きます 需要特殊记忆。
きます -> いた ぎます -> いだ
(你咪咪)(に・み・び)ます -> んだ
(一起立)(い・ち・り)ます -> った
します -> した
二类:去掉 ます 加 た。ます变为 た。*为特殊单词,虽然看起来是一类但是是二类,需要记忆。
ます -> た
三类:需要特殊记忆,简单来说就是
ます -> た
します 会通过 **します 来出现,也是按照 します 的变化来的,例如:勉強します -> 勉強した
意思希望你(干/做)…
用法动词 て形 + 欲(ほ)しい

例句:
1. 歌を 歌って欲しいです。 歌います -> 歌って欲しいです 想要你给我唱歌。 
2. 日本語を 教えて欲しいです。 教えます -> 教えて欲しいです 希望你教我日语。

意思(干/做)…的状态 (某人有目的情况下做的结果或状态)
用法が + 动词 て形(他动词) + あります

例句:
1. 部屋の電気が つけてあります。 つけます -> つけてあります 他动词 房间的灯已经打开了(被打开了的状态,强调打开这个动作,并还是开着的状态) 
对比:部屋の電気が ついています。 つきます -> ついています 自动词 房间的灯亮(开)着(灯是开着的状态,并没有强调是被打开的这个动作)
2. 駐車場に車が とめてあります。 とめます -> とめてあります 他动词 车已经停到停车场了(被停的状态,强调停这个动作,并且还是停着的状态)
对比:駐車場に車が とまっています。 とまります -> とまっています 自动词 车在停车场停着(是停着的状态,并没有强调是被停的这个动作)